软件算法补偿:利用先进的算法(如卡尔曼滤波、扩展状态观测器等)对采样电流进行滤波和校正,以减小噪声和误差的影响。
转速采样补偿补偿原因:转速是电机控制中的重要参数,但转速传感器(如编码器)可能存在测量误差,且信号传输过程中也可能引入噪声。
实施方法:PI调节器:通过PI调节器对实际转速和给定转速的差值进行调节,以得到更准确的转速控制信号。
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原文链接:http://www.knots.cn/chanpin/show-255270.html,转载和复制请保留此链接。
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