在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建MRAS辨识dq轴电感仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为5e-7。
辨识结果以电感的倒数给出
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由上图可知，MRAS方法基本能准确辨识出dq轴电感值。猜测是由于q轴电流幅值更大，Lq的辨识更加准确且稳定。而d轴电流幅值较小，对误差敏感度要差一些，所以需要在一定程度上增大Ld辨识的PI值，综合导致辨识波动略大，但最大误差仅为7%。
为了验证是d轴电流幅值小导致的Ld辨识效果差，做出以下验证。
下图采用MTPA电流分配方式的dq轴电流值，可以看出d轴电流为-0.7A，q轴电流为3.65A
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原文链接：http://guo12345.knots.cn/news/itemid-7156.shtml，转载和复制请保留此链接。
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